CentOS 5.5にPython 2.6.6をソースから入れたあとにIPython 0.10.1をpipを使ってインストールしたら下記のエラーが出た
WARNING: Readline services not available on this platform.
WARNING: The auto-indent feature requires the readline library
解決法
libreadline.so.4をインストールしてからPythonを再度インストールする
$ yum install libreadline.so.4
$ cd Python-2.6.6
$ ./configure
$ make
$ make install